vendredi 7 août 2009

IDC Robocon : jours 2 & 3



Bonjour la France !

Ca y est, nous sommes entrés dans le vif du sujet. Les équipes sont constituées, les règles officiellement présentées, les premiers mots sont échangés (malgré les réticences d'un anglais qui ne se laisse pas facilement apprivoiser par certains !), et la journée d'hier a été consacrée à l'indispensable "brainstorming" !

Quelle est la mission de cette année ? le thème est "Hanabi", qui veut dire "feu d'artifice" en japonais. Le terrain (cf photo) est composé d'un mur sur lequel sont représentés 5 feu d'artifices en velcro (dont deux sont des parapluies, fermés au début, et qu'il faudra ouvrir), d'une zone en pente sur laquelle les robots principaux évoluent (ils doivent essentiellement récupérer des cylindres et des boules qu'ils doivent accrocher sur les feux d'artifices), et d'une dernière zone, séparée du reste, dans laquelle des balles de ping-pong doivent être poussées dans un bac qui, s'il est suffisamment plein, ouvre les parapluies. Dans cette zone, seul des robots entièrement mécaniques (sans actionneur électrique) ont le droit d'évoluer.

Alors on se triture les méninges, on fait chauffer les neurones pour trouver les solutions qui vont bien... sans pour autant se priver d'un grand buffet de bienvenue, hier soir, qui a remplit les ventres et permis de discuter un peu (Véro, j'ai transmis tes salutations au professeur Shimizu, qui se souvenait de toi !).

Ce matin, présentation des idées, équipes par équipes. Les propositions de robot sont plus variées que ce que je craignais, et les idées plus ou moins abouties (du plan en 3D complet sous SolidWorks fait durant la nuit aux petits schémas hésitants et pas trop à l'échelle), mais il y a de la matière pour commencer  sérieusement à partir de cette après-midi... D'ailleurs, au moment même où je vous écrit, depuis l'atelier, j'entends déjà les perçeuses chauffer...

Bien à vous !

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