IDC Robocon : la fin !

Et oui, chers amis du Groin, l'inévitable s'est produit : dans le
déchainements des derniers jours aux Japon, je n'ai pas eu le temps de
conclure nos aventures, et de retour en France, je suis (trop)
rapidement passé à autre chose, laissant en plan nos histoires
nippones de robots.

Je viens donc conclure la chose, en vous livrant au passage quelques
dernières photos.

17 août. Avant dernier jour. Deux petites heures le matin pour les
derniers réglages, et on passe au "seeding contest". Il s'agit
d'établir un premier classement pour organiser les rencontres du
lendemain. Les robots sont auscultés (genre homologation light), et le
jury note la prestation de chaque robot. C'est arbitraire, et c'est ça
qui est bon ! (en tout cas quand on est dans le jury) :-)

L'après midi : rangement généralisé.

Ce qui nous amène au sommet d'IDC Robocon 2009, le 18 août 2009 : la
finale tant attendue !

Arrivée au théâtre 1010 à 15 min de métro de l'université vers 9h, et
on se rend compte tout de suite que les japonais ne font pas les
choses à moitié : l'endroit est superbe, et très grand, ça fait
sérieux !
Les équipes déballent prudemment les robots dans l'étroite
arrière-scène, et des tours s'organisent pour que chacun puisse une
dernière fois tester son robot avant l'ouverture officielle en début
d'après-midi.

11h : répétition générale de la cérémonie d'ouverture. Rien ne sera
laissé au hasard, il faut dire que la télé est attendu en force, avec
au moins 2 ou 3 chaines qui vont faire du "live", dont la chaine
nationale NHK. Ce n'est pas sans rappeler, pour les "anciens" parmi
vous, la grande époque de E=M6 à la Coupe, où on recommencait 4 fois
les prises jusqu'à ce qu'on applaudisse assez fort :-)



On grignote avec des plateau repas, et à 13h30, banzaï, on se lance !

Chaque pays passe avec son porte-drapeau, l'équipe bleu ciel hérite du
privilège de saluer le public en japonais (grand moment de solitude
pour David !), et les matchs démarrent.

Un premier tour de "poules" pour ne garder que 8 équipes qui passeront
en phases finales, et en tout, si je compte bien, 20 rencontres qui se
succèdent jusqu'à 16h. Quelques beaux matchs, mais personne ne
réussit, malgré 2 ou 3 tentatives, à mettre des points sur les
parapluies. Dommage ! En finale, l'équipe orange et l'équipe rouge.
L'une avec un beau bras télescopique, qu'ils n'auront en fin de compte
pas vraiment réussit à faire fonctionner en match, et l'autre,
l'équipe rouge, avec un robot simple et efficace. Le premier match se
termine en match nul. On le rejoue et finalement l'équipe orange met
la main sur la victoire. Pas mal, mais dommage que les robots les plus
intéressants (catapultes, bras ou pinces un peu rigolotes) n'ait pas
réussi à s'imposer face aux robots les plus simple : problème éternel
du bon dosage de la difficulté d'un règlement, j'imagine !

L'équipe bleu de François-Xavier repart quand même avec le prix du
public grâce à un superbe feu d'artifice en diodes clignotante qui
aura eu un succès certain !



La scène se fait envahir un moment par les enfants qui s'offrent une
bonne séance d'essais aux commandes des robots "des grands", et la
journée s'achève par la fameuse "farwell party" qui se traduit en
français par "gueuleton géant". Plutôt pas mal !

Voilà voilà ! en attendant de l'organiser en France en 2011 (isn't it ?),



Les plus grandes salutations de votre serviteur !

IDC Robocon : jours 10, 11 & 12

Ca y est, ça commence à sentir la fin, côté Japon !

IDC poursuit son chemin, et nos étudiants, aux petits yeux qui clignotent pour certains, arrivent au bout du tunnel ! Les trois derniers jours ont vu leur plage horaire étendu de 2 heures le soir pour permettre à tout le monde de terminer les robots, mais, vous pensez bien, ça ne suffit jamais : entre ceux qui se rendent compte aujourd'hui qu'une fois tous les éléments en place, le robot est trop lourd et refuse de bouger, ceux qui cassent le petit bout de plastique essentiel-mais-au-milieu-et-il-faut-deux-heures-pour-tout-démonter de la pince principale, ceux qui viennent d'avoir l'idée géniale de bras télescopique et qui essayer, depuis hier, de le fabriquer en tube de carton, on rigole pas mal du côté des encadrants (bon ok, on a beau jeu :-) ).

Quoi qu'il en soit, il n'y aura pas de sursis : demain matin, à 10h, premier tour de qualification, et après-demain, la grande finale, en présence du public (500 personnes attendues !), avec diffusion Live à la télé ! Ca rigole pas !

A vous la France !

IDC Robocon : jours 8 & 9

Youpi, des nouvelles d'IDC Robocon !

Pendant que la France se dore la pilule au soleil (ou y songe, en tout cas...), le Japon, lui, continue encore et toujours à s'activer...encore que...

Hier, 12 août, c'était en effet le jour de repos pour les équipes : on a laissé les pistocolles refroidir, et, le temps d'une journée, nous nous sommes évadés vers Tsukuba, à une heure de train de Tokyo.
Pourquoi Tsukuba, allez-vous me demander ? tout le monde sait que c'est une ville sans grand charme, un peu ville nouvelle version dortoir et ... et centres de recherche ! Centres de recherche, et entre autre, l'AIST qui est un peu le CNRS local pour tout ce qui est sciences dures. Et il se trouve que l'AIST a un laboratoire de robotique commun avec le LAAS ou je fais ma thèse, et donc, un p'tit mail aux copains plus tard, nous voici, 5 français, débarquant au JRL (Joint Robotic Laboratory) pour découvrir les fameux robots HRP (HRP-2 est sur la photo ci-dessous, et si vous faites un saut sur Youtube, http://www.youtube.com/watch?v=EpO57NltoAI , vous pourrez voir HRP-4, qui a à peine 2 mois, et qui est pour le moins impressionant !).
Décidement, ils sont forts ces japonais !

Retour à Tokyo, ballade dans le quartier Akihabara qui ressemble au Japon technologique des livres d'image (immenses enseignes lumineuses, magasins d'électronique partout, rues bondées, "game centers" sur 5 étages,...) avant d'aller, le soir, faire des montagnes russes en plein coeur de la ville et apercevoir un instant, juste avant la descente-de-la-mort-qui-retourne-les-entrailles, l'immense étendue d'un Tokyo illuminé au milieu de la nuit.

Retour ce matin à des choses plus sérieuses : il faut remettre à chauffer les pistocolles, la rencontre approche à grand pas ! d'ailleurs, ça se sent : il y a du public qui vient assister à la construction des robots, la télé est là, les équipes les plus avancées squattent le terrain pour s'entrainer à piloter, on commence à voir les "hanabi" se couvrir de sphères et de cylindres aux fils des essais, et on rentre déjà dans la phase de réglages pour une bonne partie des robots. Un peu de caoutchouc par-là, une vis de plus par-ci...

Et, histoire de ne pas passer à côté de l'occasion, j'ai fais une petite présentation d'Eurobot à tout le monde tout à l'heure. Qui sait si on ne va pas voir quelques équipes chinoises ou japonaises l'année
prochaine !

Bien à vous !

IDC Robocon : jour 6 & 7 (déjà !)

Coucou le Groin !

Les nouvelles du Japon, un peu en retard : je pourrais invoquer les tremblements de terre (6,7 sur l'échelle de Richter, cette nuit, à 5h14 : ça réveille ! :-) ) ou les typhons (typhon qui, en l'occurence, nous a gentiment évité), mais la vérité, c'est que j'ai passé ma journée dans l'étonnant musée des innovations technologiques (avec démonstration du robot Asimo, maquette interactive d'Internet et microscope électronique à l'appui : merci Mulder pour le conseil !!), et que je suis arrivé trop tard à l'université pour avoir le temps d'écrire ce petit compte-rendu. Bref, j'ai piqué à François-Xavier sont EEE Pc, et je me rattrape !

Côté IDC, pour revenir à nos moutons, les robots avancent bien, et aujourd'hui, on a vu les premiers petits matches amicaux entre équipes, presque tout le monde a pu tester ses pinces et ses plateformes, et même, pour couronner la journée, l'équipe beige (dont fait partie Mickael), a réussi à mettre des points dans l'éco-zone, la partie du terrain où les moteurs électriques sont interdits.
Demain, c'est vacances, et je pense que tout le monde l'a mérité.

D'autant plus que juste après, on attaque la dernière ligne droite : il restera 4 jours de construction, et 4 jours ouverts au public. Ça va faire un peu plus de pression sur les épaules !

Bien à vous la France !

IDC Robocon : jours 4 & 5

Bonjour, bonjour, le GROIN !

Quelques nouvelles fraiches de l'autre bout du monde, où IDC Robocon a maintenant atteint son rythme de croisière.

Croisière, cependant, pas si tranquille : foi de Séverin, je ne m'attendais pas à voir les robots avancer si vite ! hier, samedi 8, était la première journée entièrement consacrée à la construction des robots : pas de palabres ou autres présentations, non non, le programme était exclusivement composé de perçeuses, tarauds, vérins et autres moteurs !

Et c'est à un déferlement de roues, pinces, chenilles et autres bras articulés que nous assistons. Hier, ce n'était qu'ébauche de mécanismes, mais ce matin, c'est déjà des bases roulantes aux axes bien ajustés qui circulent entre les tables, et des pinces efficaces qui attrapent, sur les plans de travail, les cylindres et sphères que les robots devront accrocher dans quelques jours sur les murs.
Si le rythme se maintient, ce sont des petits bijoux d'usinage (qui du tour, qui de la scie à ruban...) qui vont émerger des mains et des têtes qui s'activent dans la capitale japonaise ! la compétition promet d'être belle !

...et Tokyo, capitale, qui, fidèle à sa tradition multiséculaire, en a même profité pour nous offrir, hier soir, le spectacle d'un long et beau feu d'artifice tiré au-dessus de la baie de la ville ! Superbe !

Bien à vous !

IDC Robocon : jours 2 & 3

Bonjour la France !

Ca y est, nous sommes entrés dans le vif du sujet. Les équipes sont constituées, les règles officiellement présentées, les premiers mots sont échangés (malgré les réticences d'un anglais qui ne se laisse pas facilement apprivoiser par certains !), et la journée d'hier a été consacrée à l'indispensable "brainstorming" !

Quelle est la mission de cette année ? le thème est "Hanabi", qui veut dire "feu d'artifice" en japonais. Le terrain (cf photo) est composé d'un mur sur lequel sont représentés 5 feu d'artifices en velcro (dont deux sont des parapluies, fermés au début, et qu'il faudra ouvrir), d'une zone en pente sur laquelle les robots principaux évoluent (ils doivent essentiellement récupérer des cylindres et des boules qu'ils doivent accrocher sur les feux d'artifices), et d'une dernière zone, séparée du reste, dans laquelle des balles de ping-pong doivent être poussées dans un bac qui, s'il est suffisamment plein, ouvre les parapluies. Dans cette zone, seul des robots entièrement mécaniques (sans actionneur électrique) ont le droit d'évoluer.

Alors on se triture les méninges, on fait chauffer les neurones pour trouver les solutions qui vont bien... sans pour autant se priver d'un grand buffet de bienvenue, hier soir, qui a remplit les ventres et permis de discuter un peu (Véro, j'ai transmis tes salutations au professeur Shimizu, qui se souvenait de toi !).

Ce matin, présentation des idées, équipes par équipes. Les propositions de robot sont plus variées que ce que je craignais, et les idées plus ou moins abouties (du plan en 3D complet sous SolidWorks fait durant la nuit aux petits schémas hésitants et pas trop à l'échelle), mais il y a de la matière pour commencer  sérieusement à partir de cette après-midi... D'ailleurs, au moment même où je vous écrit, depuis l'atelier, j'entends déjà les perçeuses chauffer...

Bien à vous !

IDC Robocon : jour 1 !

Salut tous le monde !

Ca y est, IDC Robocon 2009 a démarré, et la délégation française est sur place à Tokyo : François-Xavier, Jérémy, David, Thomas et Mickael, tous issus de Telecom Sud Paris, et accompagné de votre serviteur, ont en effet débarqué aujourd'hui, après 12h de vol, dans la capitale japonaise. Objectif : participer à la rencontre IDC Robocon.

Le concept est plutôt sympa : des équipes constituées d'étudiants de 8 pays (Japon, Chine, Thailande, Corée, Etats-Unis, Angleterre, Brésil et France) vont être constituée dès demain, et chacune aura 15 jours pour concevoir et construire un robot à partir de rien. Nous ne connaissons pas encore le thème de cette année, mais soyez assurés qu'on vous tiendra au courant !

De Tokyo pour la France, à bientôt !