Le nouveau site de la Boite à Bots est en ligne !

Ces derniers mois ont été riches en projets autour de la Boite à Bots : formations d'enseignants, nouvelles interfaces électroniques dont la carte Arduino, mise en ligne des fiches-séquences... et finalisation du nouveau site Internet !

Vous y trouverez les dernières nouvelles du projet (avec aussi un flux RSS), tous les liens pour télécharger les contenus et le logiciel SqueakBot, les annonces des prochaines formations, etc.

Vous pouvez donc dès maintenant ajouter à vos marque-pages : http://www.planete-sciences.org/robot/boiteabots

Les nouvelles de la commission Animation/Formation

Hello tout le monde !

Qui dit GroWeek la semaine prochaine dit bureau plénier, et qui dit bureau plénier dit p'tit compte-rendu des commissions ! Quelques mots, donc, sur ce qui s'est passé dans la commission Animation/Formation ces dernières semaines.

Vu que c'était l'été, vous vous en doutez, ça a été plutôt calme.
Malgré tout, quelques évènements d'importance :

• la Japan Expo, début juillet, qui a été un succès grâce à l'investissement en amont de plusieurs bénévoles. Rodrigo a écrit un compte-rendu très détaillé, en particulier au niveau animation (mail du 7 juillet, avec plein de questions sur nos outils pédago qu'il serait intéressant de rediscuter). Les photos et vidéos de la Japan Expo sont là : http://www.youtube.com/view_play_list?p=65D8FA53270C9C7A et http://picasaweb.google.com/rodrigo.benenson/SqueakNxt

• le Furo, bien sûr, qui pendant trois semaines, a cette année encore été le moment privilégié durant lequel la porte des sciences et techniques de pointe s'ouvre pour les jeunes du séjour,
  

• IDC Robocon : 15 jours à Tokyo durant lesquels 5 jeunes, participants à la Coupe, ont rejoint des équipes composées d'étudiants du monde entier pour construire à partir de zéro des robots : grande expérience interculturelle ! (cf les messages du mois d'aout sur le blog).
  

A côté de ça :
Les animations se développent :

• Une chasse au robot a été créée, le prototypage est en cours ! Une petite malle chasse au robot avec le matériel complet et la notice sera disponible très bientôt pour des animations en petit groupe de 1 à 2 h.
• Le robot imprimante LEGO créé pour la Japan Expo est encore a améliorer ! Nous recherchons des gens motivés pour l'améliorer.
• Les animations de la Boîte à Bots sont régulièrements proposées pour répondre aux demandes.

Les permanences du mercredi soir se poursuivent et les robots martiens prennent forme : 5 petits robots sont nés des permanences de l'été. La mécanique des petits projets est terminée et la partie électronique reste à terminer. Les robots se déplaceront sur un sol irrégulier rappelant le sol martien, ils pourront servir pendant les évènementiels pour montrer le type de projets effectué à Planète Sciences et jettent les bases pour un robot martien plus perfectionné qui serait développé par les secteurs espace et robotique
pour servir de base à des projets de jeunes et sur les évènementiels.

Un certain nombre de formation pédagogique sont prévues dans les semaines qui viennent. Tout est sûr le site web du secteur, ici : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=vie_asso&pageid=11
Vous êtes bien entendu les bienvenus sur ces formations qui sont ouvertes à tous ceux qui sont intéressés par l'animation.

Parmi les dossiers de la rentrée :

• La Boite à Bots, toujours et encore : quels objectifs nous fixons nous pour l'année 2010 ? où allons nous avec les cartes d'interfaces (comment fait-on pour relancer le travail sur la carte Porképic ? que penser de la carte Picaxe ?) quelle politique de distribution voulons-nous adopter (se focaliser sur la diffusion en interne ? aller coute que coute vers une diffusion plus large ?)
• Une animation avec un bras motorisée est en cours de réflexion. Il s'agirait de piloter un bras motorisé à l'aide d'un ordinateur et d'une carte interface pour montrer aux jeunes l'intérêt de la robotique et leur donner des notions de programmation.
• Travail avec la Cité de Sciences dans le cadre de la mise en place de leur expo sur les robots (cf mail de Nadia du 11 juin)
• Préparation de la conférence Constructionism 2010 à laquelle nous allons probablement participer.

En vous souhaitant une belle rentrée associative,

Pour la commission Animation/Formation,
Séverin, Teddy & Nadia

IDC Robocon : la fin !

Et oui, chers amis du Groin, l'inévitable s'est produit : dans le
déchainements des derniers jours aux Japon, je n'ai pas eu le temps de
conclure nos aventures, et de retour en France, je suis (trop)
rapidement passé à autre chose, laissant en plan nos histoires
nippones de robots.

Je viens donc conclure la chose, en vous livrant au passage quelques
dernières photos.

17 août. Avant dernier jour. Deux petites heures le matin pour les
derniers réglages, et on passe au "seeding contest". Il s'agit
d'établir un premier classement pour organiser les rencontres du
lendemain. Les robots sont auscultés (genre homologation light), et le
jury note la prestation de chaque robot. C'est arbitraire, et c'est ça
qui est bon ! (en tout cas quand on est dans le jury) :-)

L'après midi : rangement généralisé.

Ce qui nous amène au sommet d'IDC Robocon 2009, le 18 août 2009 : la
finale tant attendue !

Arrivée au théâtre 1010 à 15 min de métro de l'université vers 9h, et
on se rend compte tout de suite que les japonais ne font pas les
choses à moitié : l'endroit est superbe, et très grand, ça fait
sérieux !
Les équipes déballent prudemment les robots dans l'étroite
arrière-scène, et des tours s'organisent pour que chacun puisse une
dernière fois tester son robot avant l'ouverture officielle en début
d'après-midi.

11h : répétition générale de la cérémonie d'ouverture. Rien ne sera
laissé au hasard, il faut dire que la télé est attendu en force, avec
au moins 2 ou 3 chaines qui vont faire du "live", dont la chaine
nationale NHK. Ce n'est pas sans rappeler, pour les "anciens" parmi
vous, la grande époque de E=M6 à la Coupe, où on recommencait 4 fois
les prises jusqu'à ce qu'on applaudisse assez fort :-)



On grignote avec des plateau repas, et à 13h30, banzaï, on se lance !

Chaque pays passe avec son porte-drapeau, l'équipe bleu ciel hérite du
privilège de saluer le public en japonais (grand moment de solitude
pour David !), et les matchs démarrent.

Un premier tour de "poules" pour ne garder que 8 équipes qui passeront
en phases finales, et en tout, si je compte bien, 20 rencontres qui se
succèdent jusqu'à 16h. Quelques beaux matchs, mais personne ne
réussit, malgré 2 ou 3 tentatives, à mettre des points sur les
parapluies. Dommage ! En finale, l'équipe orange et l'équipe rouge.
L'une avec un beau bras télescopique, qu'ils n'auront en fin de compte
pas vraiment réussit à faire fonctionner en match, et l'autre,
l'équipe rouge, avec un robot simple et efficace. Le premier match se
termine en match nul. On le rejoue et finalement l'équipe orange met
la main sur la victoire. Pas mal, mais dommage que les robots les plus
intéressants (catapultes, bras ou pinces un peu rigolotes) n'ait pas
réussi à s'imposer face aux robots les plus simple : problème éternel
du bon dosage de la difficulté d'un règlement, j'imagine !

L'équipe bleu de François-Xavier repart quand même avec le prix du
public grâce à un superbe feu d'artifice en diodes clignotante qui
aura eu un succès certain !



La scène se fait envahir un moment par les enfants qui s'offrent une
bonne séance d'essais aux commandes des robots "des grands", et la
journée s'achève par la fameuse "farwell party" qui se traduit en
français par "gueuleton géant". Plutôt pas mal !

Voilà voilà ! en attendant de l'organiser en France en 2011 (isn't it ?),



Les plus grandes salutations de votre serviteur !

IDC Robocon : jours 10, 11 & 12

Ca y est, ça commence à sentir la fin, côté Japon !

IDC poursuit son chemin, et nos étudiants, aux petits yeux qui clignotent pour certains, arrivent au bout du tunnel ! Les trois derniers jours ont vu leur plage horaire étendu de 2 heures le soir pour permettre à tout le monde de terminer les robots, mais, vous pensez bien, ça ne suffit jamais : entre ceux qui se rendent compte aujourd'hui qu'une fois tous les éléments en place, le robot est trop lourd et refuse de bouger, ceux qui cassent le petit bout de plastique essentiel-mais-au-milieu-et-il-faut-deux-heures-pour-tout-démonter de la pince principale, ceux qui viennent d'avoir l'idée géniale de bras télescopique et qui essayer, depuis hier, de le fabriquer en tube de carton, on rigole pas mal du côté des encadrants (bon ok, on a beau jeu :-) ).

Quoi qu'il en soit, il n'y aura pas de sursis : demain matin, à 10h, premier tour de qualification, et après-demain, la grande finale, en présence du public (500 personnes attendues !), avec diffusion Live à la télé ! Ca rigole pas !

A vous la France !

IDC Robocon : jours 8 & 9

Youpi, des nouvelles d'IDC Robocon !

Pendant que la France se dore la pilule au soleil (ou y songe, en tout cas...), le Japon, lui, continue encore et toujours à s'activer...encore que...

Hier, 12 août, c'était en effet le jour de repos pour les équipes : on a laissé les pistocolles refroidir, et, le temps d'une journée, nous nous sommes évadés vers Tsukuba, à une heure de train de Tokyo.
Pourquoi Tsukuba, allez-vous me demander ? tout le monde sait que c'est une ville sans grand charme, un peu ville nouvelle version dortoir et ... et centres de recherche ! Centres de recherche, et entre autre, l'AIST qui est un peu le CNRS local pour tout ce qui est sciences dures. Et il se trouve que l'AIST a un laboratoire de robotique commun avec le LAAS ou je fais ma thèse, et donc, un p'tit mail aux copains plus tard, nous voici, 5 français, débarquant au JRL (Joint Robotic Laboratory) pour découvrir les fameux robots HRP (HRP-2 est sur la photo ci-dessous, et si vous faites un saut sur Youtube, http://www.youtube.com/watch?v=EpO57NltoAI , vous pourrez voir HRP-4, qui a à peine 2 mois, et qui est pour le moins impressionant !).
Décidement, ils sont forts ces japonais !

Retour à Tokyo, ballade dans le quartier Akihabara qui ressemble au Japon technologique des livres d'image (immenses enseignes lumineuses, magasins d'électronique partout, rues bondées, "game centers" sur 5 étages,...) avant d'aller, le soir, faire des montagnes russes en plein coeur de la ville et apercevoir un instant, juste avant la descente-de-la-mort-qui-retourne-les-entrailles, l'immense étendue d'un Tokyo illuminé au milieu de la nuit.

Retour ce matin à des choses plus sérieuses : il faut remettre à chauffer les pistocolles, la rencontre approche à grand pas ! d'ailleurs, ça se sent : il y a du public qui vient assister à la construction des robots, la télé est là, les équipes les plus avancées squattent le terrain pour s'entrainer à piloter, on commence à voir les "hanabi" se couvrir de sphères et de cylindres aux fils des essais, et on rentre déjà dans la phase de réglages pour une bonne partie des robots. Un peu de caoutchouc par-là, une vis de plus par-ci...

Et, histoire de ne pas passer à côté de l'occasion, j'ai fais une petite présentation d'Eurobot à tout le monde tout à l'heure. Qui sait si on ne va pas voir quelques équipes chinoises ou japonaises l'année
prochaine !

Bien à vous !

IDC Robocon : jour 6 & 7 (déjà !)

Coucou le Groin !

Les nouvelles du Japon, un peu en retard : je pourrais invoquer les tremblements de terre (6,7 sur l'échelle de Richter, cette nuit, à 5h14 : ça réveille ! :-) ) ou les typhons (typhon qui, en l'occurence, nous a gentiment évité), mais la vérité, c'est que j'ai passé ma journée dans l'étonnant musée des innovations technologiques (avec démonstration du robot Asimo, maquette interactive d'Internet et microscope électronique à l'appui : merci Mulder pour le conseil !!), et que je suis arrivé trop tard à l'université pour avoir le temps d'écrire ce petit compte-rendu. Bref, j'ai piqué à François-Xavier sont EEE Pc, et je me rattrape !

Côté IDC, pour revenir à nos moutons, les robots avancent bien, et aujourd'hui, on a vu les premiers petits matches amicaux entre équipes, presque tout le monde a pu tester ses pinces et ses plateformes, et même, pour couronner la journée, l'équipe beige (dont fait partie Mickael), a réussi à mettre des points dans l'éco-zone, la partie du terrain où les moteurs électriques sont interdits.
Demain, c'est vacances, et je pense que tout le monde l'a mérité.

D'autant plus que juste après, on attaque la dernière ligne droite : il restera 4 jours de construction, et 4 jours ouverts au public. Ça va faire un peu plus de pression sur les épaules !

Bien à vous la France !

IDC Robocon : jours 4 & 5

Bonjour, bonjour, le GROIN !

Quelques nouvelles fraiches de l'autre bout du monde, où IDC Robocon a maintenant atteint son rythme de croisière.

Croisière, cependant, pas si tranquille : foi de Séverin, je ne m'attendais pas à voir les robots avancer si vite ! hier, samedi 8, était la première journée entièrement consacrée à la construction des robots : pas de palabres ou autres présentations, non non, le programme était exclusivement composé de perçeuses, tarauds, vérins et autres moteurs !

Et c'est à un déferlement de roues, pinces, chenilles et autres bras articulés que nous assistons. Hier, ce n'était qu'ébauche de mécanismes, mais ce matin, c'est déjà des bases roulantes aux axes bien ajustés qui circulent entre les tables, et des pinces efficaces qui attrapent, sur les plans de travail, les cylindres et sphères que les robots devront accrocher dans quelques jours sur les murs.
Si le rythme se maintient, ce sont des petits bijoux d'usinage (qui du tour, qui de la scie à ruban...) qui vont émerger des mains et des têtes qui s'activent dans la capitale japonaise ! la compétition promet d'être belle !

...et Tokyo, capitale, qui, fidèle à sa tradition multiséculaire, en a même profité pour nous offrir, hier soir, le spectacle d'un long et beau feu d'artifice tiré au-dessus de la baie de la ville ! Superbe !

Bien à vous !